조선 전기 청도 출신의 의병. 본관은 밀양(密陽). 자는 희중(禧仲), 호는 용연(龍淵). 할아버지는 박하담(朴河淡)이다. 참판에 증직된 아버지 박영(朴潁)과 참봉을 지낸 장후(張煦)의 딸 창녕 장씨 사이에 태어났다. 처는 참봉 송경(宋璟)의 딸 여산 송씨이며, 아들은 선무원종공신 3등에 녹훈된 박선(朴瑄)이다. 박경인(朴慶因)[1542∼1592]은 어릴 때부터 기절(氣節)과 의리...