조선 전기에 지금의 인천광역시 미추홀구가 속해 있었던 인천도호부의 부사를 역임한 무신. 본관은 밀양(密陽), 자는 철여(哲如)이다. 아버지는 행충무위 부사직(行忠武衛副司直)을 역임한 박순령(朴舜齡)이고, 형은 박관(朴寬)과 박인(朴寅)이다. 박선(朴宣)[1528~?]은 1564년(명종 19)에 식년시(式年試) 병과(丙科) 15위로 무과에 급제하여 출사하였다. 1583년(선조 16)...